Advanced Control Techniques

Tarifas:

Con créditos académicos: 

*El valor del curso es de $4.024.000 si te encuentras en Colombia 

*El valor del curso es de USD 1.118 si te encuentras en el exterior

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Sin créditos académicos:

*El valor del curso es de $3.004.500 si te encuentras en Colombia 

*El valor del curso es de USD 830 si te encuentras en el exterior

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Nota: Si estás interesado en inscribir un grupo de 3 o más personas, deja tus datos en el formulario y un asesor se contactará contigo. 

Horario: 8:00 a.m. a 12:00 m.

*Los horarios y modalidad (virtual o semipresencial) de los cursos están sujetos a modificaciones de acuerdo a las disposiciones del Gobierno Nacional y Distrital para el manejo del COVID 19. Las fechas y horarios de las sesiones podrán ser consultados en mibanner.uniandes.edu.co

The objective of this course is to present the tools used in several control design techniques allowing to include some features like uncertainties, nonlinearities and switching behaviors present in a great number of practical problems. After recalling and completing basic properties of linear models, the main principles of Lyapunov stability theory are quickly introduced. In many cases, the conditions associated with the control law design problems can be formulated or translated into Linear Matrix Inequalities (LMI) feasibility problems or LMI optimization problems which can be solved by efficient and effective numerical procedures. Among the main tools used to obtain such formulations, Schur complement and S-procedure presented in this course, have a crucial and important role. Some examples borrowed from analysis and control of uncertain or nonlinear systems are developed to show the potential of such techniques. Generalities about hybrid systems are also introduced and the case of a special class of switched systems, the one associated to power converter models is particularly studied. All the concepts are illustrated through homework’s and classroom exercises developed with the help of MATLAB software. 

Requisitos:  Estudiante de maestría, profesional o último año de pregrado.

Este curso hace parte del portafolio de materias de pregrado y posgrado de la Universidad  abiertas a todo público.

Al participar en este curso podrás vivir la experiencia Uniandina, acceder a contenidos de calidad, tomar  clases con estudiantes regulares, acceder al sistema de bibliotecas de Uniandes y participar en las actividades culturales que esta Universidad te ofrece.